锦衣卫：掌侍卫、仪仗、缉捕、刑狱。
旗手卫：掌旗鼓、守卫。
府军前卫：统领幼军(补充兵)。
金吾、羽林等十九卫，掌守卫巡警。
腾骧等四卫，掌随驾护卫。
明代的军制，继承发展了唐、宋、元三朝的兵制特点，建立了卫所制。
明代的军籍是世袭的，卫所兵有定籍，兵农合一，屯守兼备，不但保证了兵源，也满足了军队的供给。
明代的卫所极其庞大复杂，分为直属皇帝的亲军京卫和五军都督府下辖的卫所。
其中又有屯垦卫，驻守卫、戍军卫和护卫。
全国的卫军人数多达二百余万，在明中后期都超过了二百六十万（后期吃空饷很严重，正德朝还好一点，不算太离谱）。
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